基于模糊控制的便攜式心電監(jiān)護儀的設計

　　1 系統(tǒng)總統(tǒng)設計

　　1.1 系統(tǒng)設計目標

　　根據(jù)心電信號特征、生物信號處理系統(tǒng)和現(xiàn)代心電監(jiān)護技術發(fā)展要求，本系統(tǒng)選用高速SOC系列單片機C8051F020作為心電監(jiān)護儀的主芯片實現(xiàn)以下功能：

　　(1) 測量具有無創(chuàng)、安全、準確、可重復性強等；

　　(2) 操作方便，測量簡單，不影響待監(jiān)護病人的正常的生活；

　　(3) 能實時分析心電信號并判斷信號正、異常，初步診斷出監(jiān)護病人的心電異常疾��；

　　(4) 16 MB的FLASH存儲器能夠24小時存儲使用者的異常信號；

　　(5) 系統(tǒng)出錯的報警功能；

　　(6) 能夠將存儲的異常心電信號通過USB接口轉移到PC機上做進一步的心電信號診斷。

　　1.2 系統(tǒng)硬件構成

　　本系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示。

　　首先從電極電路采集被測對象的微弱的心電信號，然后對此信號進行放大、濾波處理后一支直接進入主控芯片，另一支進入導聯(lián)脫落檢測電路，然后再與主控芯片C8051F020連接。信號進入主控芯片C8051F020之后，對其進行相應的處理，實現(xiàn)報警、存儲、判斷、傳送等功能。

　　1.3 系統(tǒng)總體流程圖

　　系統(tǒng)總體流程圖如圖2所示。

　　2 模糊控制部分

　　心電自動分析的主要目標是進行心律失常診斷。臨床上對心律失常的自動診斷就是結合節(jié)律分析和波形形態(tài)分析，對測得的心電波形識別分類，并根據(jù)預先確定的診斷標準或判據(jù)做出相應的臨床診斷。而本設計是根據(jù)所提取的特征值結合醫(yī)學知識和醫(yī)學專家系統(tǒng)完成判斷的。

　　首先根據(jù)下列判據(jù)對待檢測病人進行初步的診斷：

　　心動過速 R-R間期<0.5 s(120次／min)；

　　心動過緩 R-R間期>1.5 s(40次／min)；

　　停搏和室顫 在一段較長時間內(nèi)沒有QRS波，一般這個時間>1.6 s；

　　漏搏 一個R-R間期大約是以前平均R-R間期的2倍后并且沒有出現(xiàn)一次早搏的就是作為漏搏檢出，如果R-R間期大于平均的2倍但小于1.5 s，則作為房竇停止檢出；

　　室性早搏 室性早搏成對(連續(xù)出現(xiàn)兩次室性早搏)：室性二聯(lián)律(正常和室早交替出現(xiàn)連續(xù)兩次以上)；室性三聯(lián)律(正常、正常和室早交替出現(xiàn)連續(xù)兩次以上)，都歸為室性早搏。檢測標準復雜，需要進一步用邏輯模糊分析判斷；

　　R落在T上(R on T) 這是在心室復極化時期(T波)出現(xiàn)的PVC，由于T波無法檢測，所以只有靠節(jié)律分析；

　　插入性期前收縮 是沒有代償停歇的早搏，早搏的R-R間隔大致等于早搏前的平均R-R間隔；

　　房性早搏(APB) 一早搏接一個代償?shù)耐Ｐ��?以上對心臟疾病的判據(jù)都是二值判斷，此種方法檢測簡單易于實現(xiàn)但是對疾病的判斷不精確。實際上醫(yī)療診斷中存在大量的模糊語言及現(xiàn)象，判斷病人患病情況要根據(jù)多個參數(shù)的多值進行判斷的。這些判據(jù)是由此方面醫(yī)學專家的先驗知識獲取的，利用這些判據(jù)形成多條模糊規(guī)則，把醫(yī)學專家臨床診斷疾病的方法用機器實現(xiàn)。下面就以模糊邏輯檢測室性早博為例，對監(jiān)護病人的病情進行初步的診斷，進而區(qū)別正、異常心電信號，做到只記錄異常心電信號。

　　在單片機上實現(xiàn)模糊控制一般采用3種方式：強度轉移方式、直接查表方式和公式計算方式�？紤]到直接查表方式是通過離線計算，得到一張模糊控制表將控制表存放在計算機內(nèi)存中的，在控制應用過程中，速度雖然很快但是若變量較多(本系統(tǒng)用到5個)會導致模糊控制維數(shù)高使存儲、查表不方便。同佯公式計算也小適合本系統(tǒng)多參數(shù)的計算。而強度轉移方式是按模糊控制的極大一極小法進行推理。每個輸入?yún)��?shù)映射為多個隸屬度，每組輸入會激活多條規(guī)則，可能對應不同的結果。用取小的原則計算各組合對應規(guī)則的輸出強度，然后按最大隸屬度原則得出對應于各結論的可信度。這樣，對于每一個輸入都可得出與各結論相對應的輸出強度。稱為輸出隸屬度。取輸出強度最大的那個隸屬度作為輸出。實驗結果表明，這種方法對本系統(tǒng)最為合適。下面就以早搏為例說明，提取R波寬度(RW)、RR間期(RR)、R波面積(RA)T波面積(TA)、T波峰值(TH)這5個特征值來用模糊方式診斷被監(jiān)護者發(fā)生室性早搏的情況。部分模糊規(guī)則表如表1所示。

　　2.1 隸

屬函數(shù)的存放

由于單片機的內(nèi)存容量有限，如果要對系統(tǒng)輸入輸出論域的所有隸屬函數(shù)的連續(xù)曲線進行存儲，是不可能的，所以本系統(tǒng)對于三角形隸屬函數(shù)采用三點法，存儲三角形的3個頂點；對于兩邊的半梯形存儲腰和頂?shù)?點。隸屬函數(shù)存放在ROM中，圖3以R波的寬度為例說明。 

　　2.2 輸入模糊化

　　提取的特征參數(shù)是精確值，將他們與隸屬函數(shù)進行比較組合，求出相應的模糊輸入量隸屬度范圍為0～1，單片機上可表示為00H～FFH。對本系統(tǒng)而言，每個精確輸入值最多只對應兩個模糊輸入量大于零，其余的模糊輸入量則為零。例如：假設RW=1.1，從表3可知他落在中(M)和大(L)兩個區(qū)間上，因此對于中(M)和大(L)的隸屬度為：

　　μM(1.1)=(1.3-1.1)／(1.3-1.0)×FFH=5AH

　　μL(1.1)=(1.1-1.0)／(1.3-1.0)×FFH=55H

　　在RAM中開辟一塊區(qū)域，存放各模糊輸入量。

　　2.3 模糊規(guī)則的存放

　　模糊規(guī)則表示為：IF A and B and C and D and ETHEN Y(or Z)

　　其中"IF"后緊接著的詞稱前件，"THEN"后面的詞稱后件。首先將輸入的模糊值S，M，L，XL分別與數(shù)字0，1，2，3相對應，即：RW，RR，RA，TA，TH：S=0，M=1，L=2，XL=3。

　　每條規(guī)則用3字節(jié)表示。第1字節(jié)高4位表示第1前件的模糊值，低4位表示第2前件的模糊值；第2字節(jié)高4位表示第3前件，低4位表示第4前件；第3字節(jié)高4位表示第5前件，低4位表示后件。其中，F(xiàn)表示不考慮該前件，A表示"是PVC"，B表示"可能是PVC"。以一條規(guī)則(存放在ROM中)為例，如所示來說明。

電路 src="http://www.ednchina.com/images/article/928ac258-c6fb-4edf-9c4f-a9921a8feb8b/3.jpg">

　　2.4 模糊推理

　　對于每一組輸入的數(shù)據(jù)，先進行模糊處理然后遍歷每一條模糊規(guī)則，取第一條規(guī)則第一前件(3H)作為地址偏移量，加上模糊輸入RW在RAM中存放的首地址(40H)，則可從RAM內(nèi)RR存放區(qū)域中查找出XL的隸屬度A1；取第一條規(guī)則第二前件(3H)作為地址偏移量，加上模糊輸入RW在RAM中存放的首地址(44H)，則可從RAM內(nèi)RW存放區(qū)域中查找出XL的隸屬度B1；依此類推得隸屬度C1，D1，E1。根據(jù)強度轉移法，取A1，B1，C1，D1，E1中最小值作為該規(guī)則后件所取的語言變量"是PVC"的隸屬度Y1。當所有規(guī)則都遍歷后得到："是PVC"的隸屬度Y1，Y2～Ym，"可能是PVC"的隸屬度Z1，Z2～Zn取Y1，Y2～Ym的最大值作為"是PVC"的隸屬度Y，取Z1，Z2～Zn的最大值作為"可能是PVC"的隸屬度Z。如果Y<7FH且Z<1FH，則輸出"正常"；如果Y>Z，輸出"是PVC"；如果Z>Y，輸出"可能是PVC"。

　　3 結 語

　　本文設計的心電監(jiān)護儀，集心電信號的采集、分析于一體，而且系統(tǒng)體積小、安全、可靠，能夠在不影響被監(jiān)護者正常生活的情況下進行使用，可以初步診斷病情，進而節(jié)省存儲空間，節(jié)約進一步診斷病情的時間，經(jīng)實驗取得了很好的效果。如果能夠結合更多的此方面醫(yī)學專家的知識，可以實現(xiàn)更完善的診斷功能。