屠善澄我國(guó)人造衛(wèi)星工程的開拓者之一

　　２．組織實(shí)現(xiàn)有我國(guó)特色的空間潤(rùn)滑系統(tǒng)消旋軸承是《東方紅二號(hào)》雙自旋衛(wèi)星上關(guān)鍵部件，它保證在衛(wèi)星自旋狀態(tài)下，天線對(duì)地定向發(fā)射通信信號(hào)的實(shí)現(xiàn)。在明確總體要求后，對(duì)機(jī)械構(gòu)形、材料、潤(rùn)滑機(jī)理進(jìn)行了大量的研究分析，組織有關(guān)單位協(xié)力攻關(guān)，研制了有我國(guó)特色的空間潤(rùn)滑系統(tǒng)，已在五顆星上使用無(wú)故障，有４０套在模擬高真空條件下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)十年以上，這項(xiàng)技術(shù)成果，奠定了我國(guó)在空間潤(rùn)滑方面的基礎(chǔ)。

　　３．消旋系統(tǒng)控制電機(jī)方案的選擇在最初的系統(tǒng)方案中，選擇了脈沖控制步進(jìn)電機(jī)作消旋系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因考慮到步進(jìn)電機(jī)易受脈沖干擾導(dǎo)致失步停轉(zhuǎn)的故障，盡管當(dāng)時(shí)技術(shù)上爭(zhēng)議較大，時(shí)間進(jìn)度上受很大壓力，決定用無(wú)刷直流電機(jī)模擬量控制的方案，做出樣機(jī)，組織了很強(qiáng)的技術(shù)隊(duì)伍攻關(guān)，順利趕上進(jìn)度，完成了《東方紅二號(hào)》衛(wèi)星消旋系統(tǒng)控制任務(wù)。

　　４．在參加挽救兩顆通信衛(wèi)星中做出重要貢獻(xiàn)１９８４年１月３１日發(fā)射的第一顆星，因運(yùn)載故障衛(wèi)星未進(jìn)入預(yù)定軌道，由于星地距離僅數(shù)百公里（正常為３６０００ｋｍ），星上姿態(tài)測(cè)量?jī)x器數(shù)據(jù)飽和，姿態(tài)確定軟件不能正常工作，屠善澄作為控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師立即組織力量編制專用軟件，確定粗略姿態(tài)，給星上發(fā)出指令，使星上遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火工作，抬高了衛(wèi)星的軌道，首次實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)電視信號(hào)，也使利用該星所做的一些試驗(yàn)成為可能。１９８４年４月８日發(fā)射的第二顆試驗(yàn)通信衛(wèi)星，因能源系統(tǒng)電力有余，衛(wèi)星持續(xù)對(duì)蓄電池充電，引起過(guò)充電而發(fā)熱，在總設(shè)計(jì)師及總指揮的領(lǐng)導(dǎo)下，控制系統(tǒng)又冒較大風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)衛(wèi)星作了多次超出規(guī)定工況的姿態(tài)機(jī)動(dòng)，改變了太陽(yáng)光照與衛(wèi)星的相對(duì)幾何關(guān)系，經(jīng)過(guò)數(shù)天努力，終于使衛(wèi)星降溫，并恢復(fù)正常，使這顆衛(wèi)星隨后連續(xù)工作四年以上，超過(guò)三年設(shè)計(jì)壽命。在已發(fā)射的五顆通信衛(wèi)星中，控制系統(tǒng)未出現(xiàn)故障，屠善澄為此做了突出貢獻(xiàn)。因而當(dāng)《試驗(yàn)通信衛(wèi)星及微波測(cè)控系統(tǒng)》獲國(guó)家級(jí)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)時(shí)，屠善澄成為第五得獎(jiǎng)人，也是控制系統(tǒng)唯一的獲獎(jiǎng)?wù)摺?

籌劃與推進(jìn)“８６３計(jì)劃”航天技術(shù)領(lǐng)域的預(yù)研

　　屠善澄在擔(dān)任國(guó)家“８６３計(jì)劃”航天技術(shù)領(lǐng)域首席科學(xué)家期間，他提出了整個(gè)概念研究論證工作的指導(dǎo)思想和研究方法，采用概念研究與勾劃總體發(fā)展藍(lán)圖反復(fù)迭代，大系統(tǒng)、主題、專題、課題等各層次論證交*進(jìn)行、內(nèi)外結(jié)合的方法；組織領(lǐng)導(dǎo)了總體發(fā)展藍(lán)圖的制定及概念研究綜合報(bào)告的編寫定稿工作，并親自起草了綜合報(bào)告中的“國(guó)外載人航天的發(fā)展道路和趨向”，和“我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新階段”兩章。為了進(jìn)一步闡明某些論點(diǎn)，又在綜合報(bào)告的基礎(chǔ)上于１９９１年１２月２８日寫出“關(guān)于發(fā)展我國(guó)載人航天的意義與作用”一文。

　　在研究討論總體發(fā)展藍(lán)圖時(shí)，他根據(jù)調(diào)查研究，提出發(fā)展載人航天分三步走的設(shè)想，即準(zhǔn)備階段，初期試驗(yàn)與配套階段，各應(yīng)用試驗(yàn)與開發(fā)階段。在研究討論組成載人航天大系統(tǒng)一些主要環(huán)節(jié)的技術(shù)途徑時(shí)，主張以飛船起步，以盡快實(shí)現(xiàn)初步配套的空間試驗(yàn)研究為階段目標(biāo)，逐步發(fā)展，循序漸進(jìn)，力爭(zhēng)于２１世紀(jì)初建成我國(guó)的載人航天工程大系統(tǒng)。

　　在處理發(fā)展載人航天與應(yīng)用衛(wèi)星的關(guān)系時(shí)，他提出密切結(jié)合相互補(bǔ)充的觀點(diǎn)，指出載人與無(wú)人自動(dòng)化相結(jié)合開發(fā)利用空間是今后發(fā)展方向。此意見(jiàn)已寫入綜合報(bào)告，并據(jù)此安排了遙科學(xué)預(yù)先研究課題。

促進(jìn)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的交流與發(fā)展

　　屠善澄于１９５７年最早參與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的籌建，擔(dān)任籌委會(huì)秘書，積極貫徹籌委會(huì)意圖，使中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成為較早組建的全國(guó)性學(xué)會(huì)貢獻(xiàn)了力量。１９６１年１２月在天津舉行的中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)首屆代表會(huì)議上，被選為第一屆理事會(huì)常務(wù)理事，擔(dān)任秘書長(zhǎng)，直至１９８０年。在學(xué)會(huì)黨組和理事長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)下，他與常務(wù)理事共同協(xié)作，團(tuán)結(jié)了許多自動(dòng)化領(lǐng)域的專家，和自動(dòng)化科技工作者，在開展學(xué)術(shù)交流，積極為國(guó)家重要科技政策提供建議，組織會(huì)務(wù)活動(dòng)，建立地方性學(xué)會(huì)，普及自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)知識(shí)等方面，都做了不懈的努力。

　　他還是控制理論專業(yè)委員會(huì)第一、二屆副主任，第三屆主任，積極促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)控制理論的發(fā)展，加強(qiáng)與國(guó)際上的交流。

　　屠善澄于１９５８年代表中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)錢學(xué)森出席在瑞士蘇黎世舉行的國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（ＩＦＡＣ）籌委會(huì)，再次體現(xiàn)了１９５７年在巴黎ＩＦＡＣ創(chuàng)辦國(guó)工作會(huì)議上取得的成果，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)是代表中國(guó)的成員國(guó)組織，是ＩＦＡＣ的發(fā)起者和第一批國(guó)家會(huì)員。

　　屠善澄于１９６０年作為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)代表團(tuán)成員，出席在莫斯科召開的ＩＦＡＣ第一屆世界大會(huì)，擴(kuò)大了中國(guó)在該組織中的影響，密切了與ＩＦＡＣ的聯(lián)系。此后很長(zhǎng)時(shí)間，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)與Ｉ－ＦＡＣ的聯(lián)絡(luò)和事務(wù)處理，大多是由他實(shí)施的。

　　屠善澄又于１９６３年參加中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)代表團(tuán)，出席在瑞士巴塞爾舉行的第二屆ＩＦＡＣ世界大會(huì)，加入了ＩＦＡＣ理論、元器兩個(gè)專業(yè)委員會(huì)，他被推行為理論專業(yè)委員會(huì)委員。

誨人不倦育才樹人

　　屠善澄長(zhǎng)期擔(dān)任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)的兼職教授，在教學(xué)中數(shù)理推導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)，表述精煉透徹，要求學(xué)生嚴(yán)格，深得學(xué)生的歡迎。特別是擔(dān)任中國(guó)科技大學(xué)自動(dòng)化系運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)控制專業(yè)兼職教授時(shí)，在百忙中親自編寫《飛行體自動(dòng)控制》講義，它是我國(guó)有關(guān)飛行體自動(dòng)控制最早的教材之一。

　　他培養(yǎng)的本科生、研究生和博士生，不少已經(jīng)是自動(dòng)化科技領(lǐng)域的工作骨干，或某一方面的學(xué)術(shù)帶頭人。

　　(作者：于世貴)

簡(jiǎn)歷

　　１９２３年８月１２日　生于浙江省嘉興縣（今嘉興市）

　　１９４１—１９４２年　上海交通大學(xué)電機(jī)工程系肄業(yè)

　　１９４２—１９４５年　上海大同大學(xué)電機(jī)工程系畢業(yè)（工學(xué)士）

　　１９４６—１９４８年　上海交通大學(xué)電機(jī)工程系助教

　　１９４８１９５３年　美國(guó)康奈爾大學(xué)電氣工程系研究生碩士（１９５１），博士（１９５３）。

　　１９４９１—９５３年　美國(guó)康奈爾大學(xué)電氣工程系講師

　　１９５３—１９５６年　美國(guó)康奈爾大學(xué)電氣工程系助理教授

　　１９５６—１９６８年　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，室主任

　　１９６８—１９８８年　航天（航空航天）部五○二所研究員，室主任，副所長(zhǎng)，所長(zhǎng)，科技委主任

　　１９８８１９９２年　航天部第五研究院科技委主任、研究員

　　１９８８—１９９４年　（兼職）國(guó)防科工委科技委副主任

　　１９８８—１９９３年　（兼職）國(guó)家８６３計(jì)劃航天技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會(huì)首席科學(xué)家

　　１９９２年—　航天工業(yè)總公司第五研究院技術(shù)顧問(wèn)

　　１９９３年—　（兼職）國(guó)家８６３計(jì)劃航天技術(shù)領(lǐng)域顧問(wèn)

　　１９９４年—　中國(guó)工程院院士

　　１９６１—１９８０年　中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)、常務(wù)理事

　　１９６３年　國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（ＩＦＡＣ）理論專業(yè)委員會(huì)委員、空間專業(yè)委員會(huì)委員

　　１９９１—１９９３年　世界工程師組織聯(lián)合會(huì)理事、副主席

　　１９９２—１９９４年　亞太工程師組織聯(lián)合會(huì)副主席、主席、國(guó)際宇航科學(xué)院院士

主要論著

　　１　屠善澄，呂振鐸，鄒廣瑞等．中國(guó)同步試驗(yàn)衛(wèi)星ＳＴＷ—１的控制。宇航學(xué)報(bào)１９８６，第４期。

　　２　Ｔｕ Ｓｈａｎ－Ｃｈｅｎｇ，Ｚｏｕ Ｇｕａｎｇ Ｒｕｉ，Ｌｉｕ Ｚｈａｎ－Ｄｏｕ等．Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅａｎｄｉｔｓ Ｆｌｉｇｈｔ Ｒｅｓｕｌｔｓ．Ｐｒｏｃ．ｏｆＩＦＡＣ Ｘｉｔｈ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ＳｐａｃｅＴｏｕｌｏｎｓｅ，Ｆｒａｎｃｅ，１９８５，Ｊｕｎｅ，２５－２８．

　　３　Ｔｕ Ｓｈａｎ－Ｃｈｅｎｇ．Ｄａｓ Ｃｈｉｎｅｓｉｓｃｈｅ Ｗｅｌｔｒａｕｍ ｐｒｏｇｒａｍ：Ｅｎｔｗｉｃｋｕｎｇｅｎ ｕｎｄ Ｔｅｎｄｅｎｚｅｎｉｎ ＫｕｓｔＲ．Ｓｐｉｌｌｍａｎｎ（Ｈｒｓｇ）：

　　Ｄｅｒ Ｗｅｌｔｒａｕｍｓｅｉｔ １９４５ｐｐ．１５９－１７１；ＢｉｒｋｈａｕｓｅｒＶｅｒｌａｚ，Ｂａｕｌ，１９８８．

　　４　ＴＵＳＨＡＮ－ＣＨＥＮＧ．Ｃｈｉｎａ′ｓＦｕｔｕｒｅＳｐａｃｅＡｃｔｉｖｉｔｉｅｓ歐空局“歐洲空間活動(dòng)——載人空間系統(tǒng)”國(guó)際討論會(huì)，法國(guó)斯特拉斯堡，１９８８．４．２５—２９。

　　５　國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃航天領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會(huì)論證綜合報(bào)告。

　　６　《關(guān)于發(fā)展我國(guó)載人航天意義與作用》報(bào)告。