簡介 

   前言 

   讀者對象 

 緒論1

第一章自動控制系統基本概念3

第一節化工自動化的主要內容3

第二節自動控制系統的基本組成及方塊圖4

第三節自動控制系統的分類7

第四節自動控制系統的過渡過程和品質指標8

一、控制系統的靜態與動態8

二、控制系統的過渡過程8

三、控制系統的品質指標10

四、影響控制系統過渡過程品質的主要因素12

第五節工藝管道及控制流程圖13

一、圖形符號13

二、字母代號14

三、儀表位號15

習題與思考題15

第二章過程特性及其數學模型18

第一節化工過程的特點及其描述方法18

第二節對象數學模型的建立20

一、建模目的20

二、機理建模20

三、實驗建模24

第三節描述對象特性的參數26

一、放大系數k26

二、時間常數t27

三、滯后時間τ29

習題與思考題32

第三章檢測儀表與傳感器34

第一節概述34

一、測量過程與測量誤差34

二、儀表的性能指標34

三、工業儀表的分類37

第二節壓力檢測及儀表38

一、壓力單位及測壓儀表38

二、彈性式壓力計39

三、電氣式壓力計41

四、智能型壓力變送器46

五、壓力計的選用及安裝47

第三節流量檢測及儀表49

一、概述49

二、差壓式流量計50

三、轉子流量計55

四、橢圓齒輪流量計60

五、渦輪流量計61

六、電磁流量計61

七、漩渦流量計62

八、質量流量計63

第四節物位檢測及儀表65

一、概述65

二、差壓式液位變送器66

三、電容式物位傳感器68

四、核輻射物位計70

五、稱重式液罐計量儀70

第五節溫度檢測及儀表71

一、溫度檢測方法72

二、熱電偶溫度計74

三、熱電阻溫度計81

四、電動溫度變送器83

五、一體化溫度變送器84

六、智能式溫度變送器85

七、測溫元件的安裝86

第六節現代檢測技術與傳感器的發展87

一、軟測量技術的發展87

二、現代傳感器技術的發展88

習題與思考題90

附錄一常用壓力表規格及型號93

附錄二鉑銠10�层K熱電偶分度表93

附錄三鎳鉻�层~鎳熱電偶分度表96

附錄四鎳鉻�叉嚬锜犭娕挤侄缺�96

附錄五鉑電阻分度表98

附錄六銅電阻(cu50)分度表100

附錄七銅電阻(cu100)分度表101

第四章顯示儀表102

第一節模擬式顯示儀表102

一、自動電子電位差計102

二、自動電子平衡電橋105

第二節數字式顯示儀表108

一、數字式顯示儀表的特點及分類108

二、數字式顯示儀表的基本組成108

第三節新型顯示儀表109

一、無筆、無紙記錄儀110

二、虛擬顯示儀表111

習題與思考題111

第五章自動控制儀表112

第一節概述112

第二節基本控制規律及其對系統過渡過程的影響112

一、雙位控制113

二、比例控制114

三、積分控制117

四、微分控制118

第三節模擬式控制器119

一、基本構成原理及部件119

二、ddz�并Ｐ碗妱涌刂破�120

第四節數字式控制器122

一、數字式控制器的主要特點122

二、數字式控制器的基本構成123

三、kmm型可編程序調節器125

第五節可編程序控制器126

一、概述126

二、可編程序控制器的基本組成128

三、可編程序控制器的編程語言130

四、omron c系列plc131

五、應用示例135

習題與思考題139

第六章執行器140

第一節氣動執行器140

一、氣動執行器的結構與分類140

二、控制閥的流量特性143

三、控制閥的選擇146

四、氣動執行器的安裝和維護148

第二節電動執行器148

第三節電�矚廪D換器及電�矚忾y門定位器149

一、電�矚廪D換器149

二、電�矚忾y門定位器150

第四節數字閥與智能控制閥150

一、數字閥150

二、智能控制閥151

習題與思考題151

第七章簡單控制系統153

第一節簡單控制系統的結構與組成153

第二節簡單控制系統的設計154

一、被控變量的選擇154

二、操縱變量的選擇156

三、測量元件特性的影響158

四、控制器控制規律的選擇160

第三節控制器參數的工程整定163

一、臨界比例度法163

二、衰減曲線法164

三、經驗湊試法164

習題與思考題166

第八章復雜控制系統168

第一節串級控制系統168

一、概述168

二、串級控制系統的工作過程170

三、串級控制系統的特點172

四、串級控制系統中副回路的確定172

五、主、副控制器控制規律及正、反作用的選擇175

六、控制器參數的工程整定177

第二節均勻控制系統178

一、均勻控制的目的178

二、均勻控制方案179

第三節比值控制系統180

一、概述180

二、比值控制系統的類型181

第四節前饋控制系統183

一、前饋控制系統及其特點183

二、前饋控制的主要形式185

三、前饋控制的應用場合187

第五節選擇性控制系統187

一、基本概念187

二、選擇性控制系統的類型188

三、積分飽和及其防止192

第六節分程控制系統193

一、概述193

二、分程控制的應用場合194

三、分程控制中的幾個問題196

第七節多沖量控制系統196

習題與思考題198

第九章新型控制系統200

第一節自適應控制系統200

一、變增益自適應控制200

二、模型參考自適應控制系統201

三、直接優化目標函數的自適應控制系統201

四、自校正控制系統201

第二節預測控制202

一、預測控制的基本結構202

二、預測控制的特點及應用203

第三節其他新型控制系統204

一、智能控制204

二、專家控制系統205

三、模糊控制系統207

四、神經元網絡控制207

五、故障檢測與故障診斷209

六、解耦控制系統211

七、推斷控制系統213

八、魯棒控制213

習題與思考題214

第十章計算機控制系統215

第一節概述215

一、計算機控制系統的組成215

二、計算機控制系統的特點216

三、計算機控制系統的發展過程216

第二節集散控制系統218

一、集散控制系統的特點218

二、集散控制系統的基本構成219

三、centum�瞔s集散控制系統219

第三節現場總線控制系統226

一、現場總線控制系統的特點226

二、現場總線國際標準化228

三、主要的現場總線系統簡介228

習題與思考題229

第十一章典型化工單元的控制方案230

第一節流體輸送設備的控制方案230

一、離心泵的控制方案230

二、往復泵的控制方案231

三、壓氣機的控制方案232

四、離心式壓縮機的防喘振控制233

第二節傳熱設備的自動控制235

一、兩側均無相變化的換熱器控制方案235

二、載熱體進行冷凝的加熱器自動控制237

三、冷卻劑進行汽化的冷卻器自動控制238

第三節精餾塔的自動控制239

一、工藝要求240

二、精餾塔的干擾因素240

三、精餾塔的控制方案241

第四節化學反應器的自動控制244

一、化學反應器的控制要求245

二、釜式反應器的溫度自動控制245

三、固定床反應器的自動控制246

四、流化床反應器的自動控制248

第五節生化過程的控制248

一、常用生化過程控制249

二、青霉素發酵過程控制250

三、啤酒發酵過程控制251

習題與思考題251