本書主要介紹了西門子S7-200/300/400 PLC的自由通信、PPI通信、MPI通信、PROFIBUS-DP通信及工業以太網通信的基本概念與應用實例。附錄部分還給出了三菱PLC與三墾變頻器通信的實例，以擴展讀者的知識面。書中各部分內容均采用工程實例進行講解，并輔以大量圖形，通俗易懂，初學者可快速入門。
本書可作為工業自動化領域技術人員的入門讀物，也可供大中專院校自動化、機電一體化專業學生參考，同時還可作為職業培訓學校PLC的培訓教材。

第1章 西門子PLC自由口通信
  1.1 自由口通信概述
  1.2 S7-200 CPU 之間的自由口通信實例
  1.3 S7-200 PLC與三墾變頻器通信實例
第2章 西門子PPI通信
  2.1 西門子PPI通信
  2.2 兩臺S7-200 PLC實現PPI通信
  2.3 多臺S7-200 PLC實現PII通信
第3章 西門子PPI通信
  3.1 MPI通信概述
  3.2 全局數據包通信方式
  3.3 無組態連接通信方式
  3.4 組態連接通信方式
第4章 PROFIBUS-DP通信
  4.1 PROFIBUS-DP通信概述
  4.2 與支持PROFIBUS-DP協議的第三方設備通信實例
  4.3 CPU集成PROFIBUS-DP接口連接遠程站ET200M實例
  4.4 通過PROFIBUS-DP連接智能從站的應用實例
  4.5 打包式接收與發送，SFC15及SFC14的應用
  4.6 一主站我從站的PROFIBUS-DP DX通信
  4.7 多主站的PROFIBUS-DP DX通信
第5章 工業以太網通信
  5.1 以太網（Ethernet）概述
  5.2 工業以太網概述
  5.3 工業以太網常用的電纜及接頭
  5.4 西門子S7-200與S7-300/400的以太網通信實例
附錄 三菱FX 系列PLC與三墾變頻器通信實例
  附錄實例1 三菱PLC與一臺三墾變頻器通信
  附錄實例2 三菱PLC與多臺三墾變頻器通信