天體動(dòng)力學(xué)是天體力學(xué)的一個(gè)新的分支,它主要研究人類(lèi)從地球上向空間發(fā)射的各種飛行器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,又稱(chēng)人造天體動(dòng)力學(xué)。
就目前情況來(lái)說(shuō),人造天體基本上分為三類(lèi):人造地球衛(wèi)星、月球火箭和行星際飛行器。這三類(lèi)人造天體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的力學(xué)問(wèn)題互不相同,從而又各自形成了人造地球衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)、月球火箭動(dòng)力學(xué)和行星際飛行器動(dòng)力學(xué)。
要回收的人造地球衛(wèi)星一般有三個(gè)不同的飛行階段:發(fā)射段、軌道飛行段和返航段。通常所說(shuō)的衛(wèi)星軌道是指第二段。這時(shí),火箭發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作,衛(wèi)星以一定速度(略大于第一宇宙速度)進(jìn)入預(yù)定軌道。在地球引力作用下,衛(wèi)星在一個(gè)近似橢圓軌道上繞地球運(yùn)行。
這是運(yùn)載火箭從地面起飛并逐漸加速把衛(wèi)星送入預(yù)定軌道的飛行段。首先遇到的一個(gè)問(wèn)題就是最優(yōu)化問(wèn)題:在滿足衛(wèi)星預(yù)定軌道要求的前提下,根據(jù)火箭動(dòng)能消耗最小的原則來(lái)確定發(fā)射方式。這在數(shù)學(xué)上是一個(gè)變分問(wèn)題。
火箭在飛行中主要受三種力的作用,即地球引力、大氣阻力(還有升力)和噴氣推力。相應(yīng)的火箭的運(yùn)動(dòng)方程是一個(gè)非線性常微分方程。對(duì)它還無(wú)法用分析法,只能用數(shù)值方法求解,即根據(jù)衛(wèi)星預(yù)定軌道的要求,從大量的數(shù)值計(jì)算結(jié)果中確定發(fā)射的初始條件和最佳軌道。
當(dāng)衛(wèi)星在繞地球運(yùn)行的軌道上飛行若干圈完成任務(wù)后,再入大氣層返回地面預(yù)定目標(biāo)。這時(shí)衛(wèi)星仍由火箭運(yùn)載,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)重新開(kāi)始工作,并改變噴氣方向使衛(wèi)星減速。在發(fā)射段,衛(wèi)星從地面起飛逐漸加速而沖出稠密的大氣層;而在返航段,衛(wèi)星卻以很高的速度再入大氣層。從動(dòng)力學(xué)角度來(lái)說(shuō),受力情況和飛行軌道的求解都同發(fā)射段類(lèi)似,但還有新的問(wèn)題,即氣動(dòng)熱問(wèn)題(對(duì)于載人飛船,還有人體超重問(wèn)題)。
要使衛(wèi)星能安全返回地面,一個(gè)突出的問(wèn)題是減速。這可以用火箭的反推力來(lái)城速,但采用這種方案,火箭起飛時(shí)要攜帶過(guò)多的燃料。為了盡量減少起飛重量,常常配合運(yùn)用大氣阻力制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)安全返航。此時(shí)衛(wèi)星仍以較高速度再入大氣層,在其頭部將會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的沖擊波,波后(即衛(wèi)星頭部附近)的氣流會(huì)達(dá)到6000~10000度的高溫,這就是氣動(dòng)熱。解決的辦法比較復(fù)雜,如采用合理的衛(wèi)星形狀,外殼用耐高溫材料,再加上各種冷卻措施。此外,設(shè)計(jì)減速不太快的適當(dāng)?shù)姆岛杰壍酪埠苤匾?/FONT>
上述兩個(gè)飛行階段中,起著重要作用的火箭推力和大氣阻力,相對(duì)于地球引力而言都不算小量。因此,這是一個(gè)典型的飛行力學(xué)問(wèn)題,與天體力學(xué)中計(jì)算軌道的方法迥然不同。
衛(wèi)星在地球稠密大氣層外的近地空間飛行,主要受地球引力的作用,即使為了調(diào)整衛(wèi)星在空間的姿態(tài)仍然要有噴氣過(guò)程。不過(guò)火箭推力和大氣阻力相對(duì)于地球引力而言只是一個(gè)小量,因此,這時(shí)衛(wèi)星飛行所涉及的力學(xué)問(wèn)題,是一個(gè)典型的天體力學(xué)問(wèn)題。
如果地球是一個(gè)密度分布均勻的正球體,即可把它看成質(zhì)點(diǎn),那么衛(wèi)星繞地球運(yùn)動(dòng)就是簡(jiǎn)單的二體問(wèn)題,相應(yīng)的軌道是一個(gè)橢圓。但地球是一個(gè)密度分布不均勻,形狀又很不規(guī)則的天體,因此,對(duì)衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō),不能把地球看成質(zhì)點(diǎn);而且在近地空間仍有大氣阻力作用,還有太陽(yáng)輻射壓力(簡(jiǎn)稱(chēng)光壓)和日、月等天體的作用,這就構(gòu)成了一個(gè)廣義的限制性多體問(wèn)題。
同時(shí),由于地影的存在,光壓攝動(dòng)是不連續(xù)的,加上衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)很快,軌道變化極其迅速等原因,在計(jì)算衛(wèi)星軌道時(shí)不能簡(jiǎn)單地照搬天體力學(xué)中的一些經(jīng)典方法。因此,必須在原來(lái)的天體力學(xué)基礎(chǔ)上提出一些既實(shí)用又能滿足當(dāng)前觀測(cè)精度要求的軌道計(jì)算和攝動(dòng)計(jì)算方法,從而為某些理論問(wèn)題增添了新的內(nèi)容。
月球是離地球最近的天體,是星際航行的第一個(gè)目標(biāo),載人飛船已成功地實(shí)現(xiàn)了登月。發(fā)射月球火箭(或飛船)的目的是對(duì)地月空間、近月空間,以及月球本身進(jìn)行科學(xué)考察。根據(jù)不同的目的,月球火箭又大致分為三類(lèi):接近或繞過(guò)月球后又重返地球附近的飛行器、擊中月球(硬著陸或軟著陸)探測(cè)器和人造月球衛(wèi)星。發(fā)射月球火箭比發(fā)射人造地球衛(wèi)星需要更大的能量,因此,如何使火箭動(dòng)能消耗最小這個(gè)最優(yōu)化問(wèn)題極其重要。
通常把月球火箭的運(yùn)動(dòng)作為限制性三體問(wèn)題來(lái)處理,如果精度要求較高,還得考慮其他攝動(dòng)(如太陽(yáng)攝動(dòng)等)。月球火箭要接近地球和月球,受這兩個(gè)天體的強(qiáng)力吸引,這就使問(wèn)題變得更加復(fù)雜,天體力學(xué)中常用的一些分析方法已不適用,所以首先要采用雙二體問(wèn)題的近似方法對(duì)軌道進(jìn)行分析。
對(duì)于地月系統(tǒng),月球的作用范圍約有66000公里,在這個(gè)范圍內(nèi),只考慮月球?qū)鸺囊ψ饔茫欢谶@范圍外,只考慮地球?qū)鸺囊ψ饔茫瑥亩言虑蚧鸺倪\(yùn)動(dòng)分解成地球與火箭、月球與火箭(若重返地球附近,則又是地球與火箭)的雙二體問(wèn)題。這是一種近似分析法,但能為月球火箭軌道的設(shè)計(jì)提供重要的數(shù)據(jù)。
精確計(jì)算或設(shè)計(jì)月球火箭軌道,需要采用數(shù)值方法,但火箭分別接近地球和月球這個(gè)特點(diǎn)在數(shù)值計(jì)算中同樣需要考慮。此外,從地球發(fā)射的火箭飛到月球附近后,不作任何推力改正,能否被月球俘獲,變?yōu)樵虑蛐l(wèi)星,這是一個(gè)俘獲問(wèn)題。經(jīng)研究證實(shí),產(chǎn)生這種俘獲的概率為零。至于變?yōu)樵虑蛐l(wèi)星后,那就和人造地球衛(wèi)星類(lèi)似,它的運(yùn)動(dòng)將要受到月球的形狀(非球形)攝動(dòng)和日、地?cái)z動(dòng)等影響。
發(fā)往太陽(yáng)系各行星的探測(cè)器稱(chēng)為行星際飛行器。與月球火箭類(lèi)似,大致也分三類(lèi):接近或繞過(guò)目標(biāo)行星、擊中目標(biāo)行星和人造行星衛(wèi)星。它們的飛行可分為從地球附近發(fā)射到脫離地球作用范圍前,脫離地球作用范圍后到進(jìn)入目標(biāo)行星作用范圍前(這一段常稱(chēng)為過(guò)渡軌道,主要受太陽(yáng)的引力作用)和進(jìn)入目標(biāo)行星作用范圍三個(gè)階段。此后可能飛離目標(biāo)行星成為一個(gè)人造小行星,或被目標(biāo)行星俘獲變成該行星的人造衛(wèi)星。
選擇什么樣的過(guò)渡軌道以使能量消耗不大而飛行時(shí)間又較短的最優(yōu)化問(wèn)題,以及飛行中幾次*火箭推力換軌的軌道過(guò)渡問(wèn)題,都是行星際飛行器動(dòng)力學(xué)的重要問(wèn)題。