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標(biāo) 題：地鐵駕駛ATP手動(dòng)和ATO自動(dòng)
日期：2007/6/29 源自:中華職工學(xué)習(xí)網(wǎng)	【字體：】

列車自動(dòng)保護(hù)裝置（ATP）
　　功能：保障列車運(yùn)行的安全。
　　是整個(gè)ATC系統(tǒng)的基礎(chǔ)。ATO和ATS子系統(tǒng)都依托于ATP子系統(tǒng)的工作。
　　列車運(yùn)行方式：正常情況下，列車是以一定的間隔時(shí)間與間隔距離追蹤運(yùn)行的。
　　ATP子系統(tǒng)采用自動(dòng)閉塞方式，也就是將軌道線路劃分成若干個(gè)小區(qū)間，稱為閉塞分區(qū)。
　　每個(gè)閉塞分區(qū)都裝有軌道電路，軌道電路內(nèi)有列車檢測(cè)信號(hào)的發(fā)送和接受裝置，以及機(jī)車信號(hào)的發(fā)送裝置。
　　工作原理：自動(dòng)檢測(cè)列車實(shí)際運(yùn)行位置，自動(dòng)確定列車最大安全運(yùn)行速度，連續(xù)不間斷地實(shí)行速度監(jiān)督，實(shí)現(xiàn)超速防護(hù)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)列車運(yùn)行間隔，以保證實(shí)現(xiàn)規(guī)定地行車間隔。
　　
　　因?yàn)檠由炀€還沒有完成這技術(shù)所以需要ATP手動(dòng)．
　　
　　
　　列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）
　　作用：代替司機(jī)來自動(dòng)駕駛，包括平滑加速、調(diào)速和車站程序定點(diǎn)停車。
　　ATO輔助ATP工作，接受來自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列車實(shí)際速度和列車走行距離。此外還從ATS子系統(tǒng)和地面標(biāo)志線圈接受到列車運(yùn)行等級(jí)等信息。
　　工作原理：根據(jù)以上信息，ATO通過牽引/制動(dòng)線控制列車，使其維持在一個(gè)參考速度上運(yùn)行；并在設(shè)有屏蔽門地站臺(tái)準(zhǔn)確停車。
　　設(shè)備組成：司機(jī)室內(nèi)微處理器構(gòu)成地ATO/ATS模塊有司機(jī)室的車底部標(biāo)志線圈和對(duì)位天線，以及每個(gè)車站ATC設(shè)備室內(nèi)的車站停車模塊架和沿每個(gè)站臺(tái)布置的一組地面標(biāo)志線圈。
　　停車作業(yè)控制：當(dāng)列車停車位置在允許的誤差范圍內(nèi)，地面對(duì)位天線會(huì)收到車載對(duì)位天線發(fā)送的列車停穩(wěn)信號(hào)，然后進(jìn)行開關(guān)門和屏蔽門的操作。
　　
　　
　　因?yàn)榈罔F二號(hào)線是自動(dòng)駕駛的所以需要列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）來實(shí)現(xiàn)所以可以看見ATO自動(dòng)．
　　
　　自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）：
　　主要是通過計(jì)算機(jī)來組織和控制行車的一套完整的行車指揮系統(tǒng)。
　　原理：ATS將現(xiàn)場(chǎng)的行車信息及時(shí)傳輸?shù)叫熊囍笓]中心，中心將行車信息綜合后，適時(shí)無誤的向現(xiàn)場(chǎng)下達(dá)行車指令，以保證準(zhǔn)確、快速、安全、可靠。
　　控制方式：集中控制；集中、分散控制；分散自治控制。
　　早期采用集中控制方式；
　　目前主要采用集中監(jiān)視、分散控制的方式；
　　第三種方式為新開發(fā)的，目前使用不多。
　　集中監(jiān)視、分散控制：
　　設(shè)備組成：線路模擬表示盤、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、電視監(jiān)視器和控制臺(tái)等
　　功能：自動(dòng)進(jìn)行列車運(yùn)行圖管理，及時(shí)調(diào)整運(yùn)行計(jì)劃，監(jiān)控列車進(jìn)路，自動(dòng)顯示列車運(yùn)行和設(shè)備狀態(tài)，完成電氣集中聯(lián)鎖和自動(dòng)閉塞的要求，自動(dòng)繪制列車實(shí)際運(yùn)行圖，車站旅客導(dǎo)向，車輛檢修期的管理，列車的模擬仿真等。
　　故障處理：發(fā)生故障可轉(zhuǎn)化為人工控制；中心發(fā)生故障，轉(zhuǎn)化為車站控制；車站發(fā)生故障不會(huì)影響中心系統(tǒng)的工作。有道岔車站設(shè)ATS分系統(tǒng)，負(fù)責(zé)本站和鄰站的接發(fā)車作業(yè)，并接發(fā)和儲(chǔ)存指揮中心的列車運(yùn)行計(jì)劃。
　　
　　ATP（ Automatic Train Protection）的主要功能：防止列車相撞；
　　ATO（ Automatic Train Operation）的主要功能：保證正常的運(yùn)行和行車調(diào)整的優(yōu)化；
　　ATS（ Automatic Train Supervision）的主要功能：設(shè)備和行車數(shù)據(jù)的自動(dòng)管理。
　　ATC（Automatic Train Control System）：可以實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛、列車自動(dòng)跟蹤、列車自動(dòng)調(diào)度。

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