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列車自動保護裝置（ATP）
功能：保障列車運行的安全。
是整個ATC系統的基礎。ATO和ATS子系統都依托于ATP子系統的工作。
列車運行方式：正常情況下，列車是以一定的間隔時間與間隔距離追蹤運行的。
ATP子系統采用自動閉塞方式，也就是將軌道線路劃分成若干個小區間，稱為閉塞分區。
每個閉塞分區都裝有軌道電路，軌道電路內有列車檢測信號的發送和接受裝置，以及機車信號的發送裝置。
工作原理：自動檢測列車實際運行位置，自動確定列車最大安全運行速度，連續不間斷地實行速度監督，實現超速防護，自動監測列車運行間隔，以保證實現規定地行車間隔。
因為延伸線還沒有完成這技術所以需要ATP手動．
列車自動運行系統（ATO）
作用：代替司機來自動駕駛，包括平滑加速、調速和車站程序定點停車。
ATO輔助ATP工作，接受來自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列車實際速度和列車走行距離。此外還從ATS子系統和地面標志線圈接受到列車運行等級等信息。
工作原理：根據以上信息，ATO通過牽引/制動線控制列車，使其維持在一個參考速度上運行；并在設有屏蔽門地站臺準確停車。
設備組成：司機室內微處理器構成地ATO/ATS模塊有司機室的車底部標志線圈和對位天線，以及每個車站ATC設備室內的車站停車模塊架和沿每個站臺布置的一組地面標志線圈。
停車作業控制：當列車停車位置在允許的誤差范圍內，地面對位天線會收到車載對位天線發送的列車停穩信號，然后進行開關門和屏蔽門的操作。
因為地鐵二號線是自動駕駛的所以需要列車自動運行系統（ATO）來實現所以可以看見ATO自動．
自動監控系統（ATS）：
主要是通過計算機來組織和控制行車的一套完整的行車指揮系統。
原理：ATS將現場的行車信息及時傳輸到行車指揮中心，中心將行車信息綜合后，適時無誤的向現場下達行車指令，以保證準確、快速、安全、可靠。
控制方式：集中控制；集中、分散控制；分散自治控制。
早期采用集中控制方式；
目前主要采用集中監視、分散控制的方式；
第三種方式為新開發的，目前使用不多。
集中監視、分散控制：
設備組成：線路模擬表示盤、計算機、打印機、電視監視器和控制臺等
功能：自動進行列車運行圖管理，及時調整運行計劃，監控列車進路，自動顯示列車運行和設備狀態，完成電氣集中聯鎖和自動閉塞的要求，自動繪制列車實際運行圖，車站旅客導向，車輛檢修期的管理，列車的模擬仿真等。
故障處理：發生故障可轉化為人工控制；中心發生故障，轉化為車站控制；車站發生故障不會影響中心系統的工作。有道岔車站設ATS分系統，負責本站和鄰站的接發車作業，并接發和儲存指揮中心的列車運行計劃。
ATP（ Automatic Train Protection）的主要功能：防止列車相撞；
ATO（ Automatic Train Operation）的主要功能：保證正常的運行和行車調整的優化；
ATS（ Automatic Train Supervision）的主要功能：設備和行車數據的自動管理。
ATC（Automatic Train Control System）：可以實現列車自動駕駛、列車自動跟蹤、列車自動調度。 |
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