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標題：半橋逆變型電子束焊機用直流高壓電源的設計
日期：2007/6/26 源自:中華職工學習網(wǎng)	【字體：】

1引言
　　
　　電子束焊機用高壓電源的高效小型化是電子束焊機的發(fā)展需要[1]。電子束焊機從當初的試驗室應用發(fā)展到應用于工業(yè)領域以來，其高壓電源亦經(jīng)過了近50年的發(fā)展歷程。從高壓電源的發(fā)展階段看，最初的高壓電源由調(diào)壓器人工開環(huán)控制和調(diào)節(jié)高壓，整流器件為閘流管，這種原始的控制和調(diào)節(jié)僅滿足于試驗研究和要求不高的應用場合。體積大、效率低、操作復雜和可靠性差是該種電源的主要缺點。隨著近代電子技術(shù)及電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，一些先進的元器件如晶閘管被成功地應用到高壓電源的設計和制造領域。由于電源采用閉環(huán)控制，實現(xiàn)了高壓的自動控制和調(diào)節(jié)，這使電源的穩(wěn)定性、紋波電壓及可靠性等技術(shù)指標都得到了顯著的提高，而高壓電源性能的提高也改善了電子束焊機的焊接質(zhì)量，促進了電子束焊機的發(fā)展。
　　
　　自上世紀90年代以來，新型電力電子器件（如IGBT）、數(shù)字控制技術(shù)及自動控制技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應用，更加促進了電子束焊機電源的發(fā)展。西方國家開始應用現(xiàn)代新技術(shù)和新材料研制電子束焊機，如比較大型的電子束焊機及電子束技術(shù)應用生產(chǎn)線均采用計算機控制，實現(xiàn)人工智能化操作和管理。一般小型機則采用 PLC控制，由于PLC具有較強的抗干擾能力及控制功能強等特點，容易實現(xiàn)對電子束焊機的可靠控制。
　　
　　2高壓電源的主電路系統(tǒng)和參數(shù)
　　
　　高壓電源的系統(tǒng)框圖如圖1所示，其主電路如圖2所示。它主要由以下電路組成。
　　
　　
　　

　　
　　2.1EMC濾波電路
　　
　　開關(guān)電源工作時會產(chǎn)生傳導噪聲返回到市電網(wǎng)絡，影響電源控制電路的正常工作，并對其它的電器設備產(chǎn)生干擾，因此必須加以克服[2]。本電源采用EMC濾波電路，主要由L和C組成的電源線路濾波器，包括差模抑制和共模抑制電路，能有效抑制差模和共模噪聲。
　　
　　2.2可控整流電路
　　
　　可控整流電路由集成一體化智能調(diào)壓模塊組成，電感L1和電容C3組成濾波電路以獲得較為平穩(wěn)的直流電壓，Rc和Rd組成精密的反饋取樣電路，確保輸出電壓在控制電路的作用下保持穩(wěn)定。
　　
　　2.3IGBT逆變電路
　　
　　逆變電路由半橋電容C、IGBT、高壓變壓器、保護元件等組成。IGBT為富士公司的快速系列模塊，其型號為1MBH600-100。T為高壓變壓器，經(jīng) IGBT逆變后的方波電壓經(jīng)高壓變壓器升壓到40kV左右的高頻交流電壓。由于高壓線圈的匝數(shù)較多，在高頻時，寄生電容和自感會影響電源的輸出特性 [3]，因此須對線圈采取靜電屏蔽，另外由于對地電容的作用，束流取樣電阻上會疊加一高頻交流信號[4]，必須采取補償措施加以消除。本電源采用雙屏蔽措施來消除束流干擾信號，即在高低壓線圈之間加裝雙層屏蔽，第一層屏蔽接地，第二層接在束流取樣電阻上。VL11、R9、C9、VL21、R19、C19組成IGBT的尖峰電壓吸收電路，確保IGBT的安全工作。
　　
　　2.4高壓整流電路
　　
　　高壓整流電路由高頻高壓硅堆、高壓濾波電容器、保護電阻及取樣電路組成。由于經(jīng)高壓變壓器升壓后的電壓具有較高的頻率，所以選用高頻高壓快速整流硅堆以滿足高頻高壓整流的需要。濾波電容器選用高壓聚苯乙烯電容器，這種電容器具有較小的tgδ及高頻性能，對電源的輸出特性影響小。為有效地限制短路電流及電源內(nèi)部過電壓的限流電阻和保護電阻，均采用具有熱性能穩(wěn)定、自感小、通流容量大，具有較強的耐受過電壓、電流沖擊能力的實體電阻。取樣電路中的高壓取樣信號由精密電阻分壓器獲得，分壓器由精密線繞無感電阻制成，頂部加裝屏蔽電極，保證取樣電壓的穩(wěn)定。電子束流取樣亦通過精密無感線繞電阻制成，兩種取樣電阻均放在電磁屏蔽盒里，防止干擾信號進入控制電路。
　　
　　

　　
　　
　　3控制電路
　　
　　控制電路由PI給定調(diào)節(jié)電路、PWM及其驅(qū)動電路等組成。整流控制電路保證市電整流后輸出電壓的穩(wěn)定。PI給定調(diào)節(jié)電路和PWM及其驅(qū)動電路實現(xiàn)直流高壓的穩(wěn)定和自動調(diào)節(jié)。各部分電路的工作原理如下。
　　
　　3.1整流移相控制電路
　　
　　整流控制電路為集成在調(diào)壓模塊內(nèi)的厚模集成電路。整流后的直流電壓經(jīng)電阻分壓器取樣并經(jīng)電量隔離電路送入PI調(diào)節(jié)器的反饋端，PI調(diào)節(jié)器在給定和反饋的共同作用下，并經(jīng)放大后輸出一直流信號給智能調(diào)壓模塊控制端，以控制晶閘管的觸發(fā)角，實現(xiàn)直流輸出電壓的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。輔助電源采用集成一體化高精度線性電源，各電源地分別獨立，以減小地電流干擾信號對控制電路的影響。
　　
　　3.2PI給定調(diào)節(jié)電路
　　
　　PI給定調(diào)節(jié)電路由PLC和D/A模塊、PI調(diào)節(jié)器、反饋信號取樣及隔離電路等組成。給定信號由PLC程序設置，它包含了上升斜波函數(shù)及下降斜波函數(shù)，運算后的數(shù)字量經(jīng)D/A模塊輸出到給定電位器，調(diào)節(jié)電位器能調(diào)節(jié)PI調(diào)節(jié)的給定信號的大小。反饋信號取自高精密電阻分壓器的低壓臂并經(jīng)電量隔離電路輸入到 PI調(diào)節(jié)器的反饋端。PI調(diào)節(jié)器由TL494[6]內(nèi)部放大器和外接電阻電容組成，具體原理電路如圖3所示。
　　
　　

3.3PWM及其驅(qū)動電路
　　
　　PWM及其驅(qū)動電路的電原理圖如圖3所示。PWM信號由TL494調(diào)制，TL494內(nèi)部的另一放大器外接電流信號作為過流保護用。電流傳感器采用LEM公司生產(chǎn)的電流檢測隔離器件，能保證控制電路和主電路的可靠隔離，具有動態(tài)響應快、取樣電流信號與輸出電流線性度好的特點，能有效克服高壓電路的干擾信號對取樣電路的影響。反饋信號和給定信號在PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后經(jīng)TL494調(diào)制成兩路互補的PWM脈沖。TL494輸出的脈沖送入到IGBT的專用驅(qū)動模塊 EXB840的輸入端，IGBT的驅(qū)動電路采用富士公司的EXB840專用驅(qū)動1200V、70A的模塊，內(nèi)部采用2500V光電隔離電路，其輸入電壓為＋20V，其中＋15V作為IGBT的正向驅(qū)動電壓，－5V是IGBT關(guān)斷時加在IGBT的柵極與發(fā)射極之間的反向電壓，使之可靠關(guān)斷。腳14外接 TL494輸出的PWM信號驅(qū)動IGBT，腳6通過二極管接到IGBT來檢測IGBT的過流信號，腳4外接控制電路把過流信號輸入到PLC，PLC對其進行運算和處理后發(fā)出過流信號�？刂�電路的工作過程為經(jīng)PI調(diào)節(jié)器作用后的信號輸入到TL494內(nèi)部，TL494輸出PWM脈沖，其占空比由PI調(diào)節(jié)器輸出信號的大小來決定，具有一定占空比的PWM脈沖經(jīng)EXB840作用后驅(qū)動IGBT，從而實現(xiàn)變壓器輸出電壓的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。
　　
　　4保護電路
　　
　　高壓電源在工作時，電源的內(nèi)部會產(chǎn)生過電壓或過電流以致?lián)p壞電源或IGBT，因此必須設置保護電路來保證電源的安全。電源設置了過壓保護、梯度上升及下降電路和過流保護電路。過流保護采用了三級保護：第一級是EXB840電路本身的過流保護檢測功能，即在IGBT過流時，IGBT驅(qū)動模塊的腳6會檢測到過流信號而直接封鎖輸出脈沖，關(guān)斷IGBT，同時EXB840的腳4經(jīng)過外接電路輸出信號給PLC，PLC經(jīng)過程序運算后，一方面發(fā)出過流信號指示，另一方面給晶閘管移相控制電路提供封鎖脈沖信號，關(guān)斷晶閘管主電路。第二級保護是利用TL494的內(nèi)部放大器的腳15、16外接電流隔離傳感器，當檢測到的電流信號超過設定值時，TL494封鎖輸出脈沖，從而實現(xiàn)對IGBT的關(guān)斷。第三級保護是高壓側(cè)電子束流過流保護，當出現(xiàn)過電流時，束流取樣信號反饋到控制電路，控制電路發(fā)出過流信號給PLC，PLC分別發(fā)出關(guān)斷主電路和過流顯示信號，從而實現(xiàn)過流保護。電源還設置了過壓保護電路，能有效地對電源的過電壓進行保護，在高壓電源的內(nèi)部還加裝了限流電阻及保護電阻，能有效地限制過電流和過電壓。為了克服開機時市電對電源的沖擊，通過PLC內(nèi)部程序設置了軟啟動斜坡函數(shù)，經(jīng)D/A模塊運算后作為PI調(diào)節(jié)器的給定，實現(xiàn)電源的軟啟動。
　　
　　5電源系統(tǒng)的技術(shù)指標
　　
　　電源的技術(shù)指標如下：
　　
　　輸入電壓220V，50Hz；
　　輸出電壓0～60kV，紋波系數(shù)<1％，穩(wěn)定度10－4；
　　電子束流0～167mA，紋波系數(shù)<1％；
　　逆變頻率20kHz；
　　輸出功率0～10kW；
　　效率>80％。
　　
　　6結(jié)語
　　
　　經(jīng)試驗，電源的各項技術(shù)指標均達到了預期的設計目標。電子束焊機用高壓電源采用逆變式高壓電源，有利于整個設備的小型化，特別適用于便攜式電子束焊機，提高了設備的使用效率，較容易實現(xiàn)對高壓的自動化聯(lián)鎖保護，使得設備操作更加簡單。
　　
　　大功率電子束焊機用高壓電源采用逆變電源還需要進一步地研究。對于大功率焊機電源（30kW以上），體積和能耗處于相對非突出位置，另一方面大功率電源的高壓放電時的保護技術(shù)、高頻變壓器的制造技術(shù)、逆變控制技術(shù)等有待于進一步地研究和開發(fā)。
　　
　　由于可靠性和電源效率的提高，中等功率的焊機采用本設計的高壓電源（3～15kW）值得推廣和應用。在高壓打火時電源對低壓電路的影響、IGBT的過流和過壓保護、EMC等方面采取了有效的措施，保證了電子束焊機的工作需要。
　　
　　高壓焊機用高壓電源（150kV）采用逆變高壓電源，在高壓聯(lián)鎖保護方面優(yōu)點明顯，對電子束斑品質(zhì)的改善、焊接工藝的提高方面尤其如此。開展高壓焊機用高壓電源的研究是我國電子束焊機制造業(yè)的新課題，本電源的經(jīng)驗和設計數(shù)據(jù)對高壓焊機用高壓電源的研究具有參考意義。

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