1 引言 計(jì)算機(jī)特別是微型計(jì)算機(jī)已成為現(xiàn)代航空航天工程最重要的技術(shù)裝備之一。機(jī)載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用使作戰(zhàn)飛機(jī)高度電子化,提升了飛機(jī)整體操控性。一般機(jī)載計(jì)算機(jī)具體有以下特點(diǎn):能在惡劣的環(huán)境下工作(高過(guò)載、大溫差等);體積小、重量輕、功耗低;工作可靠、性能穩(wěn)定;實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 飛機(jī)應(yīng)用的微機(jī)系統(tǒng)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式:一是獨(dú)立單功能計(jì)算機(jī),如導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)等;二是分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),如飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 根據(jù)各系統(tǒng)應(yīng)用微機(jī)的情況,可按用途劃分為:數(shù)據(jù)處理微機(jī);實(shí)時(shí)控制微機(jī),如自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)(AFCS)、自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)(A/T)、環(huán)境控制系統(tǒng)(ECS)及數(shù)字式防滑剎車(chē)系統(tǒng)等;飛機(jī)信息顯示微機(jī);信息存儲(chǔ)/監(jiān)控式微機(jī);人機(jī)交互管理用微機(jī)。 發(fā)動(dòng)機(jī)是熱機(jī)的一種,它將燃料的化學(xué)能經(jīng)與氧氣化學(xué)反應(yīng)釋放能量,再將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。航空發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了早期的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)到現(xiàn)代燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)足發(fā)展。現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)性能有了質(zhì)的飛躍,但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、操控與維護(hù)也變得非常復(fù)雜。故沿用經(jīng)典控制理論的控制設(shè)計(jì)方法已不能滿足對(duì)現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)的控制需要。 這就要求我們必須應(yīng)用先進(jìn)的現(xiàn)代控制理論,采取構(gòu)建數(shù)學(xué)模型的方法,處理日益復(fù)雜的控制參數(shù)。而計(jì)算機(jī)的發(fā)展和機(jī)載應(yīng)用,使這一目標(biāo)成為可能。 2 電子技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 由于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的自身需要和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,發(fā)動(dòng)機(jī)控制已實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)液壓式控制、機(jī)械式控制向數(shù)字電子控制的轉(zhuǎn)變,并經(jīng)歷了從單個(gè)部件到整體、從模擬式到數(shù)字式、從有限功能到全面功能的發(fā)展過(guò)程。 新型全功能數(shù)字電子控制已經(jīng)廣泛應(yīng)用與軍用和民用飛機(jī)。 2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)字電子控制 發(fā)動(dòng)機(jī)包含諸多元件,是一個(gè)復(fù)雜而較脆弱的高維護(hù)設(shè)備。因而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)控也涉及諸多方面。一般飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)包括以下幾部分: 1、航空發(fā)動(dòng)機(jī)上液壓機(jī)械裝置(燃油泵、計(jì)量活門(mén)和各類作動(dòng)器等)、敏感元件和放大元件的控制部分。 2、發(fā)動(dòng)機(jī)燃油控制系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)中的基本設(shè)置有:起動(dòng)燃油系統(tǒng)、主燃油系統(tǒng)、加力燃油系統(tǒng)、漏油系統(tǒng)和放油系統(tǒng)。其中對(duì)主燃油系統(tǒng)與加力燃油系統(tǒng)的調(diào)節(jié)與控制最為重要。 3、發(fā)動(dòng)機(jī)電子自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。機(jī)載計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣、整量和校正,進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)控制。 現(xiàn)代飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)大體可分為監(jiān)控控制和全功能電子控制兩大類。 監(jiān)控控制是指發(fā)動(dòng)機(jī)的主要功能仍由液壓機(jī)械式控制器完成。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制(EEC)主要作用是兩個(gè)方面即監(jiān)控和限制:保證精確的推力控制,同時(shí)確保其不超出發(fā)動(dòng)機(jī)的工作限制。監(jiān)控控制只是依靠電子設(shè)備對(duì)傳統(tǒng)液壓機(jī)械式調(diào)節(jié)器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,可以看作是向全功能電子控制轉(zhuǎn)變的過(guò)渡階段。全功能電子控制(FADEC)則是將過(guò)去由液壓機(jī)械式調(diào)節(jié)器完成的計(jì)算機(jī)功能完全由機(jī)載計(jì)算機(jī)完成。配備的液壓機(jī)械式裝置只保留作為電子控制系統(tǒng)失效后的備份控制機(jī)構(gòu)。 與液壓機(jī)械式調(diào)節(jié)器相比,全功能數(shù)字電子控制的計(jì)算能力強(qiáng)、精度高。其有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能;降低燃油消耗量;減輕駕駛員的工作負(fù)荷;提高控制可靠性;降低成本。 數(shù)字電子控制易于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控,也易于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制與飛機(jī)控制的一體化。 2.2 計(jì)算機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助監(jiān)控與維護(hù) 飛機(jī)采用數(shù)字電子控制不只在發(fā)動(dòng)機(jī)控制上起作用。為順應(yīng)飛機(jī)設(shè)備的電子化,現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)字化輔助監(jiān)控與維護(hù)。 進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)字化控制后,便易于實(shí)施狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、信息顯示、系統(tǒng)自檢、時(shí)間存儲(chǔ)等功能,綜合形成飛機(jī)的推進(jìn)管理系統(tǒng)。飛機(jī)推進(jìn)管理系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不僅可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,還可以實(shí)施計(jì)算機(jī)輔助查障及維護(hù)。這便大大縮短飛機(jī)在地面上的維護(hù)和檢修時(shí)間,能夠提高戰(zhàn)時(shí)飛機(jī)的出勤率。這對(duì)空戰(zhàn)有著至關(guān)重要的影響。 2.3 現(xiàn)代飛機(jī)的綜合推進(jìn)控制 發(fā)動(dòng)機(jī)采用數(shù)字電子控制后,性能有了很大提高,直接導(dǎo)致飛機(jī)綜合推進(jìn)控制的產(chǎn)生。 所謂綜合推進(jìn)控制,就是將發(fā)動(dòng)機(jī)主燃燒室、加力燃燒室、尾噴口以及超音速飛機(jī)的進(jìn)氣道進(jìn)行一體化控制。以往,這些部分的控制是由各自的調(diào)節(jié)器進(jìn)行的,如主燃料調(diào)節(jié)器、加力燃料調(diào)節(jié)器、尾噴口控制器。 實(shí)施一體化綜合推進(jìn)控制,就將進(jìn)氣道控制融入了飛機(jī)的整體推進(jìn)控制,推進(jìn)系統(tǒng)各裝置之間能更好地協(xié)調(diào)和匹配工作。 例如美國(guó)上世紀(jì)70年代開(kāi)始研制的TF-30發(fā)動(dòng)機(jī)(裝配F-111飛機(jī))的綜合推進(jìn)控制系統(tǒng)(IPCS)。經(jīng)過(guò)一體化設(shè)計(jì)與控制后,F(xiàn)-111飛機(jī)采用了獨(dú)特的進(jìn)氣道設(shè)計(jì),使得F-111獲得了優(yōu)秀的動(dòng)力性能。F-111憑借其遠(yuǎn)程、高速方面的出色表現(xiàn)而衍生發(fā)展出多種型號(hào),至今仍是美國(guó)空軍的主力裝備。 從第三代戰(zhàn)斗機(jī)起,綜合推進(jìn)控制成為飛機(jī)提升性能的必備選擇,并且隨著計(jì)算機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的進(jìn)步仍在不斷發(fā)展之中。 3 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展 戰(zhàn)斗機(jī)的更新?lián)Q代可以說(shuō)與動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步密切相關(guān)。從第二代戰(zhàn)斗機(jī)“高空高速”、第三代戰(zhàn)斗機(jī)“靈活機(jī)動(dòng)、精確打擊”到第四代戰(zhàn)斗機(jī)“超音速巡航、具備良好隱身性”,設(shè)計(jì)思想與空戰(zhàn)理念的變更,使得戰(zhàn)斗機(jī)由亞音速突破了音速,又由超音速奔向高馬赫數(shù)飛行,推動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了由活塞發(fā)展至渦輪,由開(kāi)加力破音速提高到不開(kāi)加力進(jìn)行超音速巡航,由液壓控制轉(zhuǎn)變成全功能數(shù)字控制的技術(shù)革新。可以說(shuō),如果沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)與先進(jìn)電子控制技術(shù)的保障,現(xiàn)代空戰(zhàn)史將是另一番景象。 而隨著新軍事變革的深入發(fā)展,發(fā)動(dòng)機(jī)與電子控制技術(shù)的創(chuàng)新與進(jìn)步將給新一代飛機(jī)帶來(lái)更大的變革。 3.1 全功能電子控制(FADEC)系統(tǒng)的改進(jìn) 現(xiàn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是集中式余度全功能電子控制(以下簡(jiǎn)稱FADEC)。集中執(zhí)行余度管理、控制規(guī)律的計(jì)算處理以及輸入輸出信號(hào)的濾波和處理。未來(lái)的FADEC將采用分布式控制系統(tǒng)。因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)中引線和接頭是最重的部分。與集中式的FADEC 相比,分布式控制系統(tǒng)的引線數(shù)、接頭數(shù)和重量分別由2214KG、112KG 和134KG減少到320KG、80KG 和50KG。 在分布式控制系統(tǒng)中,靈巧裝置通過(guò)一條余度的高速數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線和FADEC通信。靈巧裝置可以是一個(gè)傳感器,或一個(gè)作動(dòng)器,或是兼有傳感和作動(dòng)功能的裝置。每個(gè)靈巧裝置有自己的處理元件,可以執(zhí)行所要求的當(dāng)?shù)毓δ堋槭箿厣凸淖钚。將采用變速和變流量泵。 除了降低發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和重量之外,分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)還有: 1、由于采用通用模塊和標(biāo)準(zhǔn)接口,縮短了研制周期和降低了成本(估計(jì)約60%); 2、通過(guò)對(duì)每個(gè)靈巧裝置進(jìn)行自檢和診斷,降低了維修成本; 3、采用新的元件級(jí)技術(shù),對(duì)中央處理計(jì)算機(jī)的改動(dòng)很小甚至無(wú)需改動(dòng),設(shè)計(jì)和升級(jí)的靈活性大; 4、FADEC可以遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)安裝,而進(jìn)一步降低重量,改善可靠性和控制系統(tǒng)的總重。 新型FADEC的實(shí)現(xiàn),需要總線技術(shù)與材料科學(xué)的鼎力支持。新型航空電子總線具有輕質(zhì)、高可靠性與增設(shè)容易的優(yōu)點(diǎn)。從美制MIL-1553B總線與俄ARINC-429總線的發(fā)展來(lái)看,為適應(yīng)信息化條件需要,航空電子總線在此基礎(chǔ)上將會(huì)有更大的飛躍。因而FADEC還會(huì)有更先進(jìn)的改進(jìn)。 研制分布式控制系統(tǒng),需要掌握的關(guān)鍵技術(shù)有:分布式控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式;余度多路傳輸光纖總線;多余度數(shù)字處理機(jī)和并行處理技術(shù);耐高溫的靈巧傳感器和作動(dòng)器;重量輕的變速、變流量電動(dòng)燃油泵;發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)視和管理系統(tǒng)。 3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量控制系統(tǒng)的運(yùn)用 推力矢量控制系統(tǒng),就是運(yùn)用空氣動(dòng)力學(xué),通過(guò)對(duì)推進(jìn)裝置與飛機(jī)氣動(dòng)布局的有效改變,完成飛行器的推力矢量化。具有矢量化動(dòng)力系統(tǒng)的飛行器將具有超高性能的機(jī)動(dòng)性和敏感性。 機(jī)敏性可以看作是飛機(jī)由一種機(jī)動(dòng)到另一種機(jī)動(dòng)的能力,意義在于盡量減小從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到消滅目標(biāo)的時(shí)間間隔,以獲取制空戰(zhàn)斗優(yōu)勢(shì)。機(jī)敏性對(duì)近距格斗具有重要意義。二戰(zhàn)中,美軍Spitfire飛機(jī)敗于德軍FW-190飛機(jī)的主要原因就是其瞬變滾動(dòng)機(jī)敏性劣于后者。現(xiàn)代,美國(guó)空軍為選擇第三代主力輕型戰(zhàn)斗機(jī)而對(duì)YF-16與YF-17進(jìn)行的測(cè)試中,也正是YF-16在模擬空中格斗戰(zhàn)斗中顯示出的優(yōu)秀瞬變機(jī)敏性起到了關(guān)鍵作用。 現(xiàn)代戰(zhàn)斗機(jī)為提高機(jī)敏性,提高對(duì)目標(biāo)的擊毀率,必須擴(kuò)大使用迎角。例如第三代戰(zhàn)機(jī)F-16的使用迎角只有25度、第四代戰(zhàn)斗機(jī)F-22則已擴(kuò)至60度、試驗(yàn)機(jī)X-31甚至達(dá)到70度。可用迎角的大幅提高要求設(shè)計(jì)者從傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法所依賴的線性空氣動(dòng)力學(xué)范疇進(jìn)入到非線性空氣動(dòng)力學(xué)范疇。大迎角還常伴隨分離、非定常等現(xiàn)象。隨使用迎角的增大,大迎角非定常空氣動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)建模已成為有效進(jìn)行設(shè)計(jì)而迫切需要解決的問(wèn)題。這要求我們不僅從理論上、物力進(jìn)行上研究,更重要的是從工程控制上找到辦法實(shí)現(xiàn)大迎角飛行。 推力矢量控制技術(shù)正解決了這一難題。矢量推力技術(shù)不僅可以擴(kuò)大戰(zhàn)斗機(jī)的使用迎角范圍,而且可使推力直接參與飛行控制,從而大大提高飛機(jī)的過(guò)失速機(jī)敏性及隱形能力。矢量推力技術(shù)現(xiàn)已成為新型戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)中的重要技術(shù),如F-22、X-31、Su-30MKI、Su-35、Su-37等均不同程度的采用此項(xiàng)技術(shù)。 研制新型多向矢量發(fā)動(dòng)機(jī),并配套完善的推力矢量控制系統(tǒng)將會(huì)使飛機(jī)在大迎角飛行條件下?lián)碛蟹(wěn)定的飛行性能,取得飛行器前所未有的制空機(jī)敏性。 4 結(jié)束語(yǔ) 回首現(xiàn)代飛機(jī)的電子化進(jìn)程,數(shù)字電子控制由低到高、由單一到綜合的每個(gè)過(guò)程都對(duì)飛機(jī)有很大影響,其進(jìn)一步發(fā)展和完善也必將使發(fā)動(dòng)機(jī)控制達(dá)到更高更新的水平。 隨著飛機(jī)上駕駛、火控、導(dǎo)航等方面電子控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)也將日趨成熟。而新型發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展也需要更先進(jìn)的控制理論與控制技術(shù)的支持。 總而言之,航空電子技術(shù)在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用必將更加廣泛而深入,飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)的進(jìn)步將會(huì)使飛機(jī)的飛行控制與飛行品質(zhì)得到前所未有的提升。 參考文獻(xiàn): [1]許春生、馬乾綽編:《航空發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制》,中國(guó)民航出版社,1999。 [2]許春生、馬乾綽編:《發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)》,國(guó)防工業(yè)出版社,1990.9。 |